控制理论与应用

作者：何海军,蒙西,汤健,乔俊飞

单位：北京工业大学信息学部,北京工业大学信息学部,北京工业大学信息学部,北京工业大学信息学部

关键词：城市固废焚烧过程; 炉膛温度; ET–RBF–PID 控制; 事件触发

基金：国家自然科学基金项目(62073006, 62021003), 北京市自然科学基金项目(4212032)资助.

针对城市固废焚烧过程炉膛温度控制精度低且控制器更新频繁的问题, 本文提出一种基于事件触发机制的RBF–PID(ET–RBF–PID)炉膛温度控制方法. 首先, 构建RBF–PID控制器, 通过梯度下降算法和递归最小二乘算法在线更新网络参数, 同时引入动量因子的平方及参数的动量项来更新控制器参数, 以提高控制精度; 其次, 设计基于固定阈值的事件触发条件作为控制器更新条件, 以减少控制器频繁更新带来的机械磨损; 最后, 基于北京某城市固废焚烧厂实际数据进行炉膛温度控制仿真实验. 实验结果表明, 设计的ET–RBF–PID控制器能够精准地跟踪炉膛温度, 相比于传统的基于时间触发的PID控制器和RBF–PID控制器, ET–RBF–PID控制器在实现炉膛温度精确控制的同时能有效减少控制器更新次数.

来源：2022年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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