控制理论与应用

作者：孙 蕾,林歆悠,莫李平

单位：华侨大学机电与自动化学院,福州大学机械工程及自动化学院,福州大学机械工程及自动化学院

关键词：随机模型预测控制; 多目标优化; 插电式混合动力汽车; 能量管理策略

基金：福建省自然科学基金项目(2020J01449), 国家自然科学基金项目(51505086), 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金项目 (2019KLMT06)资助.

为了改善插电式混合动力汽车的燃油消耗和排放, 开展多目标随机模型预测控制策略的研究. 首先, 建立适用于模型预测的多元线性回归的发动机和电池模型, 建立融合燃油消耗和排放的多目标价值函数的模型预测控制, 随后, 基于随机驾驶员模型未来时刻的车速, 结合交通信息并利用动态规划(DP)算法进行参考电荷状态(SOC)优化, 进而建立多目标随机模型预测控制策略. 最后, 通过与DP, MPC等策略进行对比验证, 及给出两组不同权值进行多目标控制效果分析. 结果表明, 该策略的燃油消耗和排放最接近DP的控制效果, 且设置不同权重值可获得相应的控制目标, 说明该策略对提升燃油消耗和排放的多目标性能的有效性.

来源：2022年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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