控制理论与应用

作者：余伟,江艳,张凡

单位：佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,华南理工大学广州现代产业技术研究院

关键词：间隙度量; 闭环系统; 故障诊断; 故障检测; 故障分级分类

基金：国家自然科学基金项目(61803086, 61733015)资助.

现有基于解析模型的故障诊断方法, 大都是在欧氏距离下的残差度量, 难以有效解决闭环系统的故障诊断. 本文从鲁棒控制理论中的系统间隙度量这一新的视角出发, 利用其特别适合于闭环性能度量这一根本特性, 采用互质分解技术建立包含不确定性和扰动的系统数学模型; 基于间隙度量技术, 给出故障检测和故障分级分类方法; 最后在现役飞机、电动汽车和工业伺服驱动等领域广泛采用的电机双闭环系统中, 通过与传统方法对比, 在数值实验中验证本方法的有效性.

来源：2022年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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