声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：赵永超,方一鸣,刘乐,刘仁和
单位：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
关键词：连铸结晶器; 嵌套自适应观测器; 容错控制; 执行器故障
基金：国家自然科学基金项目(61873226, 61803327), 河北省自然科学基金项目(F2020203018)资助.
针对连铸结晶器振动位移系统存在伺服电机驱动单元等执行器故障和负载转矩扰动问题, 本文提出一种基于嵌套自适应观测器的有限时间容错策略. 首先, 设计一种嵌套自适应观测器在线估计由执行器故障和负载转矩扰动构成的综合不确定项; 其次, 采用分层设计与终端滑模相结合的方法, 分别对位移子系统和电流环子系统设计全阶滑模控制器(FOSMC)和终端滑模控制器补偿综合不确定项, 并通过引入一阶低通滤波器来提高控制信号的连续性. 理论分析表明, 本文所提容错控制策略能够保证闭环系统所有状态有限时间稳定; 最后, 通过仿真对比研究验证了本文所提控制策略的有效性.
来源：2022年第12期
《控制理论与应用》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。