控制理论与应用

作者：王子赟,李南江,王艳,纪志成

单位：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

关键词：凸空间; 滤波; 时滞系统; 状态估计

基金：江苏省自然科学基金面上项目(BK20221533), 国家重点研发计划项目(2020YFB1710600), 国家自然科学基金项目项目(61973138)和江苏省科协 青年科技人才托举工程项目(TJ–2021–006) 资助.

针对受未知但有界噪声干扰的噪声不确定时滞系统, 提出了一种基于凸空间收缩滤波的系统状态估计方法. 首先, 利用凸空间定义包裹系统真实状态的可行集, 求解下一时刻的凸空间体形状矩阵; 随后从凸空间收缩角度, 利用当前时刻噪声和扰动构造带空间, 得到满足状态预测和量测更新条件的凸空间结构; 进而, 依据时滞系统约束条件构造线性规划不等式方程组, 利用线性规划求解该凸空间, 得到包裹状态可行集的最紧致凸空间体; 最后, 通过数值仿真与电池化成工艺变换器案例仿真, 验证了本文所提方法解决不确定时滞系统状态估计问题的有效性和准确性.

来源：2022年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第12期