控制理论与应用

作者：吴敏,王晓璐,姜玉东,钟磊,莫飞杨

单位：金陵科技学院机电工程学院,金陵科技学院机电工程学院,金陵科技学院机电工程学院,江苏时代新能源科技有限公司,澄瑞电力科技(上海)有限公司

关键词：模糊PID; 温度控制; 协同控制; DDPG; 遗传算法

基金：江苏省自然科学基金项目(BK20151099)资助.

针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题, 本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制. 首先, 模糊PID在控制大滞后系统时, 控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用, 且无法保证大滞后系统的稳定性等问题, 本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型, 该模型将模糊PID作为主控制器, DDPG算法作为辅助控制, 利用双控制器模型实现温度协同控制. 接着, 利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优, 获得模型参数最优解. 最后, 在仿真实验中验证所提方法的有效性. 仿真实验结果表明, 本文提出的算法可有效减少噪声干扰, 减小控制系统的响应时间、误差和超调量.

来源：2022年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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