控制理论与应用

作者：魏泽宇,许文波,张国林,于丹,王贺龙

单位：北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所

关键词：机电作动器; 自抗扰控制; 非线性控制; 航天伺服; 扰动抑制; 蒙特卡洛模拟

航天机电伺服系统作用是接收火箭控制系统的指令信号并带动空气舵或者喷管跟随指令信号运动, 其在应用上的主要特点是负载特性变化大. 传统的PID算法在航天机电伺服系统上的应用已经比较成熟, 但是在空气舵或者喷管本身负载特性发生改变时, 传统的PID算法的控制效果会明显下降. 因此, 本文建立了航天机电伺服系统柔性运动模型, 并提出了将自抗扰控制(ADRC)技术应用到航天伺服系统的控制中, 实现对负载的总扰动进行实时估计和补偿. 通过仿真和实验发现自抗扰控制器能够应对系统内部参数变化和外部扰动的不确定性. 同时, 自抗扰控制器对扫频信号具有低频范围内跟随良好, 高频范围内衰减显著的特性.

来源：2021年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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