控制理论与应用

作者：张浩,赵众

单位：北京化工大学,北京化工大学

关键词：模型预测控制器; 控制器性能评价; 控制器参数自愈; 累积平方误差–总平方波动指标; 鲁棒性

基金：2019年工业互联网创新发展工程基于工业互联网平台的生产线数字孪生系统项目(TC19084DY), 北京市自然科学基金项目(4172044), 朝阳区协同创新项目(CYXC1707).

本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题, 提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法. 先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价, 再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性, 基于ISE–TSV指标的分析, 提出了一种MPC控制器的鲁棒自愈方法. 在二级倒立摆的模型预测控制仿真与实验结果证明了所提自愈方法的可行性及有效性.

来源：2021年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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