控制理论与应用

作者：周丽芳,许爱德,李倩妮,朱景伟

单位：大连海事大学,大连海事大学,大连海事大学,大连海事大学

关键词：开关磁阻电机; 无位置控制; 电感谐波; 差值电感; 磁饱和

基金：辽宁省科技创新基金项目(2018J12GX039)资助.

针对用传统傅里叶级数相电感模型估计开关磁阻电机转子位置时直接忽略高次谐波, 仅考虑到基波或者二次谐波, 导致位置估计精度不高的问题, 提出了一种考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置控制方法. 该方法通过对电感进行坐标变换以及差值电感辨识, 消除了傅里叶级数电感的直流分量、偶次谐波分量以及三的倍数次谐波分量. 选取谐波含量最少的差值电感构建角度—–差值电感关系数学模型, 利用其特征点估算转子位置. 为了验证所提算法的有效性以及正确性, 以一台12/8极开关磁阻电机为控制对象, 进行了仿真以及实验. 实验结果表明, 减少电感谐波后估计转子位置精度提高, 且在较大电流条件下用差值电感估计转子位置角度时, 位置估计精度几乎不受电机磁饱和因素的影响.

来源：2021年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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