控制理论与应用

作者：吉月辉,周海亮,车适行,高强

单位：天津理工大学,天津市计量监督检测科学研究院,天津理工大学,天津理工大学

关键词：再入飞行器; 最优控制; 自适应动态规划; 递归神经网络; 姿态跟踪

基金：天津市教委科研计划项目(2017KJ249)资助.

针对再入飞行器的姿态跟踪问题, 基于递归神经网络提出最优跟踪控制. 采用反步法和递归神经网络, 设计自适应前馈控制, 将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速率误差最优调节问题. 采用自适应动态规划技术, 解决最优调节问题. 引入神经网络估计最优控制中的代价函数, 推导最优反馈控制律, 同时保证Hamilton–Jacobi–Isaacs(HJI)方程估计误差最小化. 采用Lyapunov理论, 保证闭环系统中所有信号, 包括姿态角跟踪误差是一致最终有界的. 在MATLAB/Simulink中仿真验证了所提出控制策略的有效性.

来源：2021年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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