控制理论与应用

作者：王岩,王昕,王振雷

单位：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海交通大学 电子信息与电气工程学院 电工电子实验教学中心,华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室

关键词：多变量; 周期系统; 多模型; 二阶段自适应

基金：国家重点研发计划项目(2018YFB1701103), 国家自然科学基金项目(61673268), 国家自然科学基金重大项目(61890930–3, 61590922), 上海市自然 科学基金项目(17ZR1406800)资助.

对于一类参数未知的多变量周期系统, 传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题, 导致系统暂态响应差、控制效果不理想. 因此, 本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器. 首先根据先验知识, 确定不确定区域范围, 并在不确定区域内建立多个自适应模型. 然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程; 在第二阶段中, 充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律, 以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度. 接着, 利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器, 在保证了系统稳定性的基础上, 提高了系统的暂态性能. 最后, 给出的仿真结果表明多模型二阶段自适应控制器提高了参数的收敛速度, 改善了系统的暂态性能.

来源：2021年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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