控制理论与应用

作者：何德峰,俞芳慧,徐晨辉

单位：浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学

关键词：协同自动巡航控制系统; 状态估计; 滚动时域估计; 约束

基金：国家自然科学基金项目(61773345), 浙江省属高校基本科研业务费项目(RF–C2020003)资助.

考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统, 提出一种快速滚动时域估计方法. 采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统, 降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求. 再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构, 压缩滚动时域估计问题的优化变量个数, 从而减少其在线计算量. 进一步, 应用李雅普诺夫稳定性定理证明估计误差系统的渐近稳定性. 最后以5车网联车队系统仿真验证所提算法的有效性.

来源：2021年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2021年第4期