控制理论与应用

作者：王立新,赵丁选,刘福才,刘谦,张祝新

单位：燕山大学,燕山大学,燕山大学,燕山大学,燕山大学

关键词：液压系统; 线性自抗扰控制器; 阶次选择; 频域分析

基金：国家重点研发计划项目(2016YFC0802902), 河北省自然科学基金创新研究群体项目(E2020203174), 河北省重点研发计划项目(20353501D), 燕山 大学创新研究助手支持项目(CXZS202003)资助.

为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题, 本文从系统特性、频域等角度, 分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系, 得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质“一阶”系统的结论, 从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器. 在此基础上, 提出了有效的控制器参数整定方法, 并分析了闭环系统的稳定性. 仿真和试验结果表明, 与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统, 为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考.

来源：2021年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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