控制理论与应用

作者：李炳乾,钱坤,严浩,王发威

单位：空军工程大学航空机务士官学校,空军工程大学航空机务士官学校,空军工程大学航空机务士官学校,空军工程大学航空机务士官学校

关键词：推力矢量飞机; 鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制; 舵面故障; 执行器故障; 参数摄动; 外界干扰

基金：航空科学基金项目(20141396012)资助.

针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题, 提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法. 首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI 机制, 通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响, 实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识, 同时准确估计故障程度; 然后在RFDI的基础上, 设计了CFFTC容错控制律, 实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制, 同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题; 最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明. MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.

来源：2021年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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