控制理论与应用

作者：陈世明,黎力超

单位：华东交通大学电气学院,华东交通大学电气学院

关键词：多智能体系统; 固定时间一致性; 切换拓扑; 随机扰动

基金：国家自然科学基金项目(61973118, 11662002), 江西省科技厅项目(20182BCB22009)资助

本文研究了在固定拓扑和切换拓扑下, 非线性随机多智能体系统的固定时间一致性问题. 首先针对固定拓扑, 设计了一种非线性控制协议, 利用随机Lyapunov稳定性理论和代数图论给出了实现固定时间一致性的充分条件和收敛时间的上界值, 随后将结论推广至切换拓扑, 设计的切换拓扑子图的并集只需要满足连通条件, 即可实现固定时间一致, 模型更具一般性. 最后, 两个仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.

来源：2021年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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