控制理论与应用

作者：乔栋,张潇潇,王友清

单位：山东科技大学青岛校区电气与自动化工程学院,山东科技大学青岛校区电气与自动化工程学院,山东科技大学青岛校区电气与自动化工程学院

关键词：观测器; 积分测量; 故障估计; 广义LPV系统

基金：国家自然科学基金项目(61822308), 山东省自然科学基金项目(JQ201812)资助.

故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性, 因此受到越来越多的关注. 目前, 关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分. 本文针对具有积分测量和时延的线性变参数(LPV)系统, 提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法. 首先, 系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态, 得到广义离散LPV系统. 其次, 给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H1稳定的. 然后, 将系统状态、执行器和传感器故障的同时估计转化为矩阵不等式的求解问题, 给出了观测器待设计矩阵的计算过程. 最后,通过仿真验证了该方法的有效性.

来源：2021年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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