控制理论与应用

作者：赵希梅,王浩林,朱文彬

单位：沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院

关键词：永磁直线同步电动机; 反馈线性化控制器; 非线性扰动观测器; 自适应模糊控制器

基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)资助.

由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合, 因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键. 针对不确定性问题, 采用一种基于自适应模糊控制器(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化控制方法. 首先设计反馈线性化控制器(FLC)实现系统的线性化, 便于位置跟踪; 其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性, 提高跟踪精度. 但在实际运行过程中观测器增益较难选取, 极易产生较大的观测误差, 为此, 采用AFC方法逼近NDO的观测误差, 通过自适应律动态调整模糊规则, 改善模糊控制器的学习能力, 增强系统的鲁棒性, 并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性. 实验结果表明, 与基于DOB和NDO的反馈线性化位置控制相比, 该方法能够明显提高系统的跟踪性和鲁棒性.

来源：2021年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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