控制理论与应用

作者：高锋阳,罗引航,李明明,王文祥,张浩然

单位：兰州交通大学,兰州交通大学,兰州交通大学,兰州交通大学,兰州交通大学

关键词：永磁同步电机; 参数失配; 预测电流控制; 内模控制观测器

基金：国家重点研发计划项目(2018YFB1201602–06)资助.

针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题, 提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数. 首先, 根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型, 设计了d, q 轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明, 观测器可以无静差估计d, q轴电流变化率, 进而在线估计电机参数; 然后, 由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数估计, 阈值化处理最优参数估计后在线更新失配参数. 最后, 在稳态和调速阶段两种不同工况中, 将所提策略应用于参数失配的永磁同步电机三矢量预测电流控制; 实验结果表明, 与同类方法相比, 所提策略能在线矫正失配参数, 在改善电流波动系数及总谐波畸变率方面表现更好.

来源：2021年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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