控制理论与应用

作者：柴秀俊,王宏伟,王林,嵇薪儒

单位：新疆大学电气工程学院,新疆大学电气工程学院,新疆大学电气工程学院,新疆大学电气工程学院

关键词：切换系统; 模式检测; 高斯混合聚类; 递推增广最小二乘法; 贝叶斯信息准则

基金：国家自然科学基金项目(61863034)资助.

针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题, 提出一种两阶段辨识方法, 包括模式检测与参数辨识. 在模式检测阶段, 首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布, 并通过轮盘法选择合适的初始模型参数. 其次, 计算采样数据属于每个子系统的后验概率, 通过极大似然估计算法迭代更新模型参数, 使高斯混合模型最大化地拟合采样数据的分布. 在此基础上, 通过贝叶斯信息准则确定子系统的数量, 并根据最大后验概率准则估计切换规则. 在参数辨识阶段, 通过递推增广最小二乘法估计每个子系统的参数向量. 最后, 通过仿真结果验证了所提方法的有效性.

来源：2021年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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