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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：李文宏,郑建志
单位：山东科技大学 海洋科学与工程学院 青岛,泰安华讯电气有限公司
关键词：矿井机车调度; Petri网模型; 无死锁控制; 自动调度策略
基金：山东省自然科学基金项目(ZR2014FQ020), 山东省重点研发计划项目(2019GHY112051)资助.
为了提高煤矿井下机车调度效率和实现井下调度系统自动化, 基于Petri网理论知识结合实际井下矿场路况建立机车调度Petri网模型, 然后对Petri网模型添加限制库所和变迁使其调度过程无死锁, 并通过理论证明了该调度模型是无死锁和冲突的, 可以指导机车井下运输调度. 然后在机车调度规则下针对不同的井下机车调度相关参数, 提出了3种不同情况下的机车最优调度策略, 并通过验证实际矿场参数后的分析证明了该调度策略下机车的调度是不触发死锁情况下的最优调度. 最后通过仿真实验以及实际应用证明了该调度策略的正确性和完备性, 为井下运输的自动调度提供了理论基础.
来源：2021年第6期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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