控制理论与应用

作者：黄玲,郭婧,张恒艳

单位：哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨远东理工学院 机电与汽车工程学院

关键词：网络化系统; DoS攻击; 动态事件触发; 切换系统; 观测器

基金：黑龙江省科学基金项目(LH2020F035)资助.

针对具有周期拒绝服务(DoS)攻击的网络化系统, 设计一种基于观测器的具有动态事件触发策略的控制器.首先, 通过DoS攻击对网络化系统的影响建立了DoS攻击模型, 采用切换系统的方法, 将具有DoS攻击的网络化系统分为DoS攻击活跃子系统和DoS攻击休眠子系统. 对不可测的系统状态设计状态观测器, 通过在静态事件触发中引入一个内部动态参数, 设计了动态事件触发机制. 利用动态事件触发序列设计基于观测器状态的控制器, 同时, 为保证系统在DoS攻击活跃期间子系统的稳定性, 将当前最后一次成功触发状态作为DoS攻击活跃的控制信号, 通过引入两个辅助函数得到闭环增广系统. 其次, 依据Lyapunov稳定性理论、Jensen’s不等式和Schur补引理, 得到两个切换子系统稳定充分条件, 在此基础上引入DoS攻击限制得到具有LMI形式的切换系统渐近稳定的充分条件, 同时给出了状态观测器、控制器和动态事件触发协同设计的参数. 最后, 通过一个数值例子验证所提方法的有效性.

来源：2021年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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