控制理论与应用

作者：郭宇晴,姚丹亚,张毅,裴欣,李力,李志恒

单位：清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学深圳国际研究生院

关键词：集群智能; 集群机器人; 协同驾驶; 协同规划

基金：国家重点研发计划项目(2018YFE0102800), 国家自然科学基金项目(61673233, 71671100), 深圳科创委基础学科布局项目(JCYJ201704121720300 08)资助.

协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一. 和集群机器人相比, 协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题. 对协同驾驶与集群机器人对比研究, 有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点, 也有助于推动集群智能技术的发展, 完善复杂系统科学. 本文从集群智能研究的角度出发, 对协同驾驶进行反思综述. 本文首先介绍协同驾驶的研究背景和意义, 然后从集群智能的角度进一步分析协同驾驶和集群机器人的区别, 接着介绍协同驾驶的关键技术, 并着重强调协同规划在协同驾驶中的特殊性与重要性, 最后分析了世界各国协同驾驶发展现状, 并针对现阶段我国协同驾驶发展的难点提出一些建议，同时对协同驾驶的未来进行展望.

来源：2021年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2021年第7期