控制理论与应用

作者：罗捷,鲁良叶,何德峰,俞立,杜海平

单位：浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,伍伦贡大学电气与计算机和通讯工程学院

关键词：模型预测控制; 车辆队列; 分布式控制; 通信拓扑切换; 稳定性

基金：国家自然科学基金项目(61773345), 浙江省高校基本科研业务费项目(RF–C2020003)资助.

考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题, 提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略. 先结合车辆队列动态通信拓扑切换过程, 构建与时间相关的图函数, 再利用邻居车辆状态信息描述平均协同代价函数, 并将其引入局部滚动时域优化控制问题. 进一步, 应用平均停留时间概念和切换系统Lyapunov稳定性理论, 建立通信拓扑切换下车辆队列闭环系统的内部稳定性和弦稳定性充分条件. 最后通过两组典型交通场景的对比仿真验证本文策略的有效性.

来源：2021年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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