控制理论与应用

作者：许淼,方一鸣,李建雄,赵晓东

单位：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

关键词：协同控制; super-twisting算法; 分布式控制; 多航天器; 有限时间

基金：国家自然科学基金项目(61873226), 河北省自然科学基金项目(F2017203304, F2019203090), 河北省研发计划项目(18212109)资助.

针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题, 本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制器. 首先, 将各航天器的外界干扰和执行器故障看作一个集总干扰, 设计自适应滑模干扰观测器对其进行估计. 其次, 将supper-twisting算法和积分滑模面相结合, 设计一种基于多航天器姿态一致性误差的分布式协同控制器, 并由Lyapunov稳定性理论证明了所设计的多航天器姿态可以在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内. 最后的仿真研究及比较结果表明, 所设计的控制器可以加快系统的收敛速度, 并提高系统的控制精度.

来源：2021年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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