控制理论与应用

作者：张彬文,李健,谭文

单位：华北电力大学,华北电力大学,华北电力大学

关键词：模型辅助自抗扰控制; 双入双出系统; 延迟; 解耦

基金：国家自然科学基金项目(61573138), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019QN050)资助.

本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计. 通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦, 同时两回路间的干扰作为“总扰动”的一部分, 可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿. 将可以获得的模型信息加入到控制器中, 可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求, 从而提高系统抗干扰以及时延的能力. 本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究, 验证了所提方法的有效性.

来源：2021年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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