控制理论与应用

作者：王春艳,张梦琪,李焕

单位：燕山大学,燕山大学,燕山大学

关键词：切换非线性系统; 采样数据控制; 输出反馈; 任意切换

基金：河北省教育厅青年基金项目(QN2016076)资助.

本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性切换系统, 在输出只在采样点可获得的情况下, 提出了一种基于模糊采样观测器的自适应输出反馈控制方法. 该方法降低了现有任意切换控制研究结果中因共同控制思想导致的控制器设计的保守性, 避免了迭代过程对虚拟控制的反复求导引发的计算爆炸现象及控制器高增益的弊端. 切换的自适应律突显了每个子系统的特性, 建立的采样控制器节约了信息传输资源. 共同Lyapunov函数理论确保了相应闭环切换系统所有变量在任意切换信号下的一致有界性.

来源：2021年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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