控制理论与应用

作者：丁三波,刘旭,王勇,杨德东

单位：河北工业大学,河北工业大学,河北工业大学,河北工业大学

关键词：事件触发控制; 近似解输入法; 不确定系统; 动态触发

基金：国家自然科学基金项目(61903121), 河北省省自然科学基金项目(F2020202063), 河北省创新能力提升计划项目(18961604H)资助.

针对一类不确定非线性系统的事件触发控制问题, 提出了一种近似解输入法的控制策略. 首先, 对非线性系统进行线性化处理, 以便于构造系统的近似解. 其次, 根据确定线性系统解析解的定义, 利用系统矩阵和采样信号信息, 逐段地构造不确定非线性系统的近似解. 将测量误差定义为系统当前状态与近似状态之间的差, 构造事件触发条件和控制器, 并建立相关的稳定性判据. 本文证明了所提此方法可有效避免Zeno现象, 并将其推广到动态触发控制方案, 得到进一步提高的结果. 最后, 通过仿真对比验证了本文方法的有效性.

来源：2021年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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