控制理论与应用

作者：林曼菲,张天平

单位：扬州大学,扬州大学

关键词：多智能体系统; 执行器故障; 输入量化; 动态面控制; 未建模动态

基金：国家自然科学基金项目(62073283), 江苏省自然科学基金项目(BK20181218), 扬州大学高端人才支持计划项目(2016) 资助.

本文研究了一类具有输入量化、未建模动态和执行器故障的非线性多智能体系统的一致跟踪问题. 引入一个可量测的动态信号消除未建模动态对系统的影响. 利用Young’s不等式和高斯函数的性质, 有效地处理了多智能体邻居节点在设计的第一步中对子系统的耦合作用. 通过将滞回量化器表示为具有有界系数和有界扰动的输入线性函数, 并利用动态面控制方法, 提出一种自适应神经网络动态面控制方案, 简化了控制器的设计, 保证了闭环系统的所有信号都是半全局一致终结有界的, 所有跟随者都能实现期望的一致性. 最后, 仿真结果验证了所提出的自适应控制策略的有效性.

来源：2021年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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