控制理论与应用

作者：金辉宇,兰维瑶

单位：厦门大学航空航天学院,厦门大学航空航天学院

关键词：双重积分器; 自抗扰控制; 阶跃响应; 无超调; 相位裕度; 低频外扰; 高频内扰

基金：国家自然科学基金项目(61873219)资助.

双重积分器不易控制, PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应. 本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超调阶跃响应. 同时能任意配置回路传递函数的增益穿越频率, 而保持相位裕度恒为31.9?. 这是线性自抗扰控制优于PD和PID控制的一个例子. 分析和算例还表明, 在抗低频外扰和高频内扰方面,二阶线性自抗扰控制优于PD和PID控制.

来源：2021年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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