控制理论与应用

作者：尚宇,刘成林,曹科才

单位：江南大学,江南大学,南京工程学院

关键词：非线性多自主体系统; 切换拓扑; 事件触发控制; 有界一致性

基金：国家自然科学基金项目(61973139, 61473138), 中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP22014)资助.

本文针对一阶非线性多自主体系统, 考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题. 当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时, 基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法, 用以降低网络的通信负载. 运用迭代法和不等式法, 得到了多自主体系统达到有界一致性的充分条件. 此外, 证明了所提事件触发机制不存在Zeno现象, 并得到了触发间隔的正下界. 最后, 给出仿真实例, 验证了所提事件触发一致性算法和理论分析结果的有效性.

来源：2021年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2021年第10期