控制理论与应用

作者：冯文希,罗飞,裴海龙,张先勇,段文勇

单位：华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学,广东技术师范大学,盐城工学院

关键词：离散Lur’e系统; 李雅普诺夫理论; 线性矩阵不等式; 稳定性; 时滞系统

基金：国家自然科学基金项目(61603325), 广东省自然科学基金项目(2018A0303130111), 广东省科技计划项目(2017B010117007, 201902020003)资助.

本文研究了离散时滞Lur’e系统的绝对稳定性和鲁棒绝对稳定性问题, 包含时变时滞和扇形有界约束的非线性. 首先, 构造了新颖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函(Lyapunov-Krasovskii functional, LKF), 其中, 为了增补时变时滞区间和其他系统状态变量之间的耦合信息, LKF中扩充了一些重要的向量. 其次, 结合改进的基于自由权重矩阵求和不等式技巧, 推导了一些比已有结论保守性更低的绝对和鲁棒绝对稳定性判据. 稳定性判据保守性的减小主要归功于改进的LKF和求和不等式技巧. 最后, 通过几个文献中常用的数值算例的求解仿真来说明本文判据的有效性和先进性.

来源：2021年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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