控制理论与应用

作者：兰永红,赵家玉,罗毅平

单位：湘潭大学 自动化与电子信息学院,湖南工程学院

关键词：预见控制; 重复控制; 时滞系统; 最优控制

基金：国家自然科学基金项目(61573298), 湖南省自然科学基金项目(2020JJ6037)资助.

针对一类线性连续时滞系统, 提出一种最优预见重复控制设计方法. 首先, 通过一种等价变换, 将被控时滞系统转化为无时滞系统. 然后, 利用L阶差分算子提升技巧, 获得包含状态变量导数和跟踪误差的增广连续系统. 在此基础上, 通过定义一种新的性能指标, 将预见重复控制设计问题转化为连续非自治系统的线性二次调节问题. 进一步, 基于最优控制理论, 得到包含状态反馈、误差积分、重复控制、时滞补偿和预见补偿的最优预见重复控制器.该控制器包含了已有文献的多种控制器形式. 最后, 通过一个数值仿真实例, 说明所提方法的有效性.

来源：2021年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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