控制理论与应用

作者：杨俊起,龙昊,钱伟,卜旭辉

单位：河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学

关键词：逻辑动态系统; 布尔控制网络; 可重构性; 状态估计; 状态观测器

基金：国家自然科学基金项目(61973105), 河南省高校基本科研业务费专项基金项目(NSFRF180335), 河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019), 河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2, T2017–1), 河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054), 河南省重点研发与推广专项(2021022101 30)资助.

受扰布尔控制网络的状态转移, 因受未知干扰影响而具有不确定性, 这对状态观测器设计带来了困难. 本文主要研究了受扰布尔控制网络全局可重构性问题, 并在此基础上设计状态观测器. 首先, 将受扰布尔控制模型转化为多个子系统的切换未知布尔控制网络模型, 在此基础上, 提出了受扰布尔控制网络的4种不同状态集. 其次, 基于状态集估计方法, 对受扰布尔控制网络状态估计问题进行分析. 再次, 提出有限时间可重构与全局可重构性概念;同时, 根据状态集估计与状态转移分析, 分别给出有限时间可重构判定算法与全局可重构性证明的充要条件. 最后,给出观测器设计方法, 并通过例子证明了本文提出方法的可行性.

来源：2021年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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