控制理论与应用

作者：王素珍,辛诚,孙国法

单位：青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学

关键词：连续搅拌反应釜; 扩张状态观测器; 反步法; 自适应控制; 参数整定; 非线性系统

基金：国家自然科学基金项目(61640302, 61703224), 国家级大学生创新项目(GC202010429061)资助.

针对一类连续搅拌反应釜(CSTR), 提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法, 并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定. 将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统, 利用扩张状态观测器对系统中的状态变量实时估计, 并对不确定函数在线逼近, 将系统补偿为线性二阶积分串联系统, 为其设计反步法控制器. 通过李雅普诺夫稳定性定理对系统稳定性进行分析, 证明了闭环系统中所有信号均有界. 最后, 针对大量控制器参数难以人工整定的问题, 设计CARLA算法快速搜索控制器参数最优值, 提升了控制品质. 仿真实验进一步验证了该方法的有效性.

来源：2021年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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