控制理论与应用

作者：孙训红,陈维乐,都海波,李世华

单位：合肥工业大学,合肥工业大学,合肥工业大学,东南大学

关键词：有限时间控制; 输出反馈; 非分离原理; 不确定非线性系统; 未知外部扰动; 非连续控制

基金：国家自然科学基金项目(62073113, 62003122, 62025302, 61673153), 安徽省自然科学基金项目(2008085UD03, 1808085MF180), 中央高校基本科 研业务费项目(PA2020GDKC0016)资助.

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题. 首先, 提出了一种全局状态反馈有限时间控制器, 实现了二阶非线性系统的有限时间镇定. 为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况, 采用了一种新颖的设计思想, 即非分离原理. 构造了一个有限时间收敛的状态观测器来估计未知状态. 在此观测器的基础上, 提出了一种基于输出的有限时间复合控制器. 基于李雅普诺夫方法, 证明了整个闭环系统的全局有限时间稳定性. 仿真结果表明了理论的有效性.

来源：2021年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2021年第11期