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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：胡斌斌,张海涛
单位：Huazhong University of Science and Technology,Huazhong University of Science and Technology
关键词：定位; 方位角刚度; 事件驱动控制; 多智能体系统
基金：国家自然科学基金 51729501, U1713203,湖北省自然科学基金 2019CFA005.
论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位. 依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法, 该方法在少数个体方位角已知的前提下, 可以对集群网络中所有个体进行定位. 为了保障方法的有效性, 利用输入到状态的稳定原理, 得到了上述闭环控制系统的稳定性条件, 并且理论保证Zeno行为不发生. 最后, 通过二维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性.
来源：2021年第11期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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