控制理论与应用

作者：张世华,齐晓慧,万慧

单位：陆军工程大学石家庄校区,陆军工程大学石家庄校区,陆军工程大学石家庄校区

关键词：广义非线性扩张状态观测器; 收敛性; 干扰抑制; 观测精度

基金：陆军武器装备军内科学研究项目(LJ20202C080518), 陆军工程大学基础学科科研基金项目资助.

针对时变外扰, 提出广义非线性扩张状态观测器设计方法. 在分析传统扩张状态观测器的设计策略的基础上, 通过对总扰动进行重构、引入广义扩张状态, 设计反映扰动中已知分量的广义扩张状态观测器(扩张r +1阶). 理论分析了观测器的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式. 通过仿真对广义扩张状态观测器抑制外界正弦扰动的有效性进行检验, 数值模拟结果表明, 本文设计的观测器能够有效利用扰动中已知分量的信息, 降低系统的不确定性, 提高观测精度.

来源：2021年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2021年第12期