控制理论与应用

作者：刘洋,井元伟,刘晓平,李小华

单位：东北大学,东北大学,山东建筑大学,辽宁科技大学

关键词：非线性系统有限时间控制; 加幂积分; 齐次系统理论; 终端滑模

基金：国家自然科学基金, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada, 国家留学基金委基金, 辽宁省自然基金项目

近三十年来, 有限时间控制因其具有收敛速度快, 抗扰性强, 控制精度高等优点, 引起了学者们的研究兴趣. 据作者所知, 目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容. 因此, 本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展. 主要内容包括如下几方面: 研究意义; 有限时间的定义, 判据及设定时间表达式; 有限时间设计方法的研究现状以及未来工作.

来源：2020年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第1期