控制理论与应用

作者：孙浩杰,邹涛,李丽娟

单位：中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,南京工业大学

关键词：双层结构 ; 模型预测控制 ; 控制性能；经济性能 ; 鲁棒性;

基金：国家重点基础研究发展计划（2017YFB0603703）;,国家自然科学基金(61773366,61533015,61873121);辽宁省博士启动基金(20180540066)

双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用（如DMCplus、RMPCT等），但是在理论层面尚缺少深入研究。本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响。阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策，在当前工况环境下给出实时最优设定值，并证明在恒值扰动下可实现无静差控制；此外稳态目标计算层可在保证对重要变量跟踪控制的同时利用操作自由度进行经济性优化，不仅有助于系统经济性能提升，而且使得系统对于特定方向的扰动和通道失配具有更强的鲁棒性。最后通过实验仿真验证了所做分析的正确性。

来源：2020年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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