控制理论与应用

作者：胡建晨,王勇,丁宝苍

单位：西安交通大学,西安交通大学,西安交通大学

关键词：多胞描述模型, 启发式预测控制, 稳态目标计算, 人工干扰

基金：国家自然科学基金(61573269),国家重点基础研究发展计划(2017YFA0700300)

考虑状态不可测且具有多胞不确定性的系统. 本文通过定义参数依赖的顶点控制作用, 提出一种基于多胞描述模型 的启发式开环输出反馈预测控制方案, 其中顶点控制作用依赖于多胞描述模型参数, 由多胞顶点值构成. 在工业预测控制的 框架下, 方案包含开环预测、稳态目标计算、动态控制三个模块. 上层稳态目标计算模块采用稳态模型优化得到稳态目标值, 下层动态控制跟踪由稳态目标值计算得到的多胞顶点稳态目标值. 考虑到工业预测控制中稳态目标计算模块常采用线性模型, 本文通过在多胞描述模型中加入人工干扰进而改进控制方案, 使得上层稳态目标计算模块可直接采用改进的稳态多胞描述模型, 下层基于改进的动态预测方程跟踪顶点稳态目标值. 通过仿真分别验证了两种方法的可行性和有效性.

来源：2020年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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