控制理论与应用

作者：姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁

单位：海军工程大学 兵器工程学院,海军工程大学 兵器工程学院,海军工程大学 兵器工程学院,海军工程大学 兵器工程学院

关键词：导引与控制技术; 攻角; 分布式; 模糊自适应; 协同制导; 扩张状态观测器

基金：海军装备预研项目(No.3020802010105).

在大口径舰炮网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段, 提出了一种含攻角约束的有限时间分布式模糊协同制导律. 构建含攻角约束的网络化弹药-目标二维相对运动模型, 设计双扩张状态观测器估计目标在速度切向、法向上的加速度. 为保证命中时刻在有限时间内趋于一致, 在视线方向基于分布式协同控制与有限时间稳定理论, 采用积分滑模设计分布式有限时间协同制导律; 在视线法向, 为在有限时间内零化视线角误差、视线角速率并改善控制指令终点发散现象, 采用非奇异终端滑模设计了含攻角约束的两阶段制导律; 设计模糊自适应逼近器削弱控制指令抖振, 并补偿干扰. 通过Lyapunov第二法证明了全系统状态的一致最终有界性与有限时间收敛性. 仿真实验表明: 该制导律使网络化弹药在打击机动形式不同的目标时, 均具备较好的协同制导性能.

来源：2020年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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