控制理论与应用

作者：石宇静,李强

单位：哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学

关键词：复杂动态网络；自适应控制；有限时间同步

基金：黑龙江省博士后科研启动金,国家自然科学基金，黑龙江省自然科学基金

本文利用自适应控制的方法, 研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题. 针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况, 分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律. 利用有限时间稳定性定理和Lyapunov 稳定性理论, 证明了复杂动态网络的误差动态系统是有限时间稳定的, 并给出了同步过渡时间上界的估计. 最后, 利用数值算例验证了本文结论的有效性.

来源：2020年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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