控制理论与应用

作者：韩贺永,秦丽霞,柳渊,王凯,王晶

单位：太原科技大学万柏林区窊流路66号,太原科技大学万柏林区窊流路66号,太原科技大学万柏林区窊流路66号,太原科技大学万柏林区窊流路66号,太原科技大学万柏林区窊流路66号

关键词：lyapunov方法；自适应控制；非线性；稳定性

基金：国家自然科学基金（51505315），山西省“1331”项目，太原重型机械设备协同创新基金

随着技术的不断发展电液伺服系统的用途越来越广泛，电液伺服系统在工业设备工程机械、冶金机械、机械制造等领域占据着举足轻重的地位。本文建立位置压力非线性自适应双闭环控制，通过李亚普诺夫函数算法的稳定性探索闭环系统的稳定性。通过李亚普诺夫函数逐步分析算法的半负定。根据半负定判定该算法的稳定性，若为半负定则此时的函数为渐近稳定的。若不是半负定则不是渐进稳定的。采用李亚普诺夫函数算法的稳定性的控制方法，可以使系统的误差逐渐减小，从而使系统趋于稳定状态。从结果分析可以看出采用非线性自适应双闭环控制对跟踪位置压力的期望值有明显的提高，并且误差值也越来越小。

来源：2020年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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