控制理论与应用

作者：付焕森,崔宝同

单位：江南大学,江南大学

关键词：时滞;分布参数系统;移动传感器/执行器;稳定控制;防碰撞控制

基金：国家自然科学基金项目 (61174021, 61473136)

针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.

来源：2020年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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