控制理论与应用

作者：刘珊,黎善斌,胥布工

单位：华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学

关键词：信息物理系统; 混合攻击; 时变系统; H∞控制; 递推黎卡提差分方程

基金：国家自然科学基金广东省联合基金重点项目(U1401253), 中央高校基本科研专项资金(2015ZZ099).

本文讨论了一类线性时变“信息物理系统 (CPS)”在有限时域内受到混合攻击的H∞控制问题. 上述提到的混合攻击, 包括对传感器和控制器之间通信通道发起的“拒绝服务 (DoS)”攻击和对传感器和执行器发起的“数据注入 (FDI)”攻击, 其目的在于破坏测量数据和控制数据, 从而危及闭环系统的功能. 本文的目的在于研究攻击注入信号和被控输出的关系, 来设计控制器增益以使闭环系统在有限时域内具有H∞性能; 与此同时, 减少最坏情况下攻击输入信号对线性二次性能的影响. 为了解决以上问题, 本文用了随机分析方法和配方法来建立所需的控制器存在的充分条件, 并且通过求解一些设定条件下的两个耦合的倒向递推“黎卡提差分方程(RDEs)”, 提出了一个有限时域控制器设计算法. 最后, 本文给出了数值仿真和实验结果, 来证明该方法的有效性.

来源：2020年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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