控制理论与应用

作者：李军,黄卫剑,万文军,刘哲

单位：广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东电科院能源技术有限责任公司,广东电科院能源技术有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院

关键词：控制工程; 比例积分微分; 新型超前观测器; 无穷阶积分器; 新型反馈控制器; 参数整定

基于比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术. 在PID控制中, 一个看不见的严重缺陷, 即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示. 针对常规积分控制存在的问题, 提出了一种无穷阶积分器(infinite order integrator, IOI), 显著提高了跟踪常值扰动的效率. 将IOI等用于构造一种新型反馈控制器(novel feedback controller, NFC), 显著提高了过程输出跟踪过程给定包括跟踪过程稳态偏差的性能. NFC具有简单性和良好的工程易用性, 在难控过程具有比PID更好的控制性能. 数学分析, 仿真实验和电力控制工程应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性.

来源：2020年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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