控制理论与应用

作者：段广仁,王建宇,赵天一,张亮

单位：哈尔滨工业大学,中科院上海技术物理研究所,哈尔滨工业大学,中科院上海技术物理研究所

关键词：控制系统参数化设计，多目标设计，卫星光通信，参数摄动，精准跟踪控制系统

基金：上海市青年科技启明星项目(No.19QA1410400)资助项目.

精确跟踪对准控制系统在卫星光通信中起着至关重要的作用. 我国已完成的墨子号量子科学实验卫星, 是基于经典随动系统理论设计的跟踪与瞄准系统, 并在实践中取得了圆满效果. 面向未来更远距离的空间通信应用,对跟踪与瞄准系统提出了更高的精度要求, 传统的控制方法很难满足. 为此本文提出了精确瞄准系统的一种参数化设计方法, 抛弃了传统方法的精、粗系统分别设计的思想, 对两级子系统进行整体设计, 充分地利用了系统中的设计自由度. 通过综合优化这些设计自由度, 实现了系统对阶跃干扰的解耦和复杂干扰的抑制、不敏感极点配置和控制增益极小化等各项设计要求, 从而显著地提高了对准精度. 仿真结果表明, 对准精度由原来的微弧度量级提高到了纳弧度量级.

来源：2020年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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