控制理论与应用

作者：何伟,谢巍,吴伟林,张浪文

单位：华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学

关键词：平均驻留时间; 降阶控制器; 线性矩阵不等式; 切换系统

基金：广东省引进创新创业团队计划资助(2016YT03G125); 广东省科技计划项目(2017B090914001;2017A040405023;2017A040403064;2017B090901040;2017B030306017;2016B090927007); 广州市科技计划项目(201707010152); 广东省自然科学基金项目(2017A030313385).

模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在$H_\infty$ 理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控制策略.该策略由一个降阶的切换输出反馈控制器和一个对切换控制器在每个切换时刻的状态执行复位规则的监控器组成,该控制器对切换控制器在每个切换时刻的状态进行降阶控制.仿真结果验证了该方法的有效性.

来源：2020年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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