控制理论与应用

作者：胡一明,李以农,李哲,杨超

单位：重庆大学汽车工程学院,重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学汽车工程学院,重庆大学汽车工程学院

关键词：电动汽车; 轮毂电机; 主被动一体悬架构型; MOPSO–LQR控制

基金：国家自然科学(51275541)；重庆市基础与前沿研究计划(cstc2015jcyjBX0097)；国家重点研发计划(2016YFB0100904-3)

为了解决电动轮汽车中轮毂电机引入引起的振动负效应问题，提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案。针对新构型中结构及控制参数复杂的特点，建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学优化模型，借助多目标粒子群优化算法，设计基于主被动一体悬架构型的多目标粒子群LQR控制器，仿真结果表明，新构型方案能够实现车辆平顺性、操稳性以及悬架效率的全局最优，对比传统轮毂电机悬架构型方案，在解决轮毂电机振动负效应问题上有良好的效果。

来源：2020年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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