控制理论与应用

作者：霍梦真,段海滨

单位：北京航空航天大学自动化学院自控系,北京航空航天大学自动化学院自控系

关键词：目标搜索；多目标鸽群优化算法；自适应飞行机制；变异机制

无人机在搜索任务中起着关键的作用，它能够在复杂环境中寻找到目标。无人机搜索问题是一个相对复杂的多约束条件下的多目标优化问题。大多数搜索算法不能满足搜索过程中高效率和低功耗的要求。本文所采用的目标搜索方法是一种基于Agent路由和光传感器的解耦滚动时域方法。为了优化目标搜索方法的参数，本文提出一种基于Agent路由和光传感器的自适应变异多目标鸽群优化算法。利用自适应飞行机制可以获得较好的鸽群分布，种群具有多样性和收敛性。 利用变异机制简化了鸽群优化算法中的模型，提高了搜索效率。 实验仿真结果验证了所提出的AMMOPIO算法在目标搜索问题中的可行性和有效性。

来源：2020年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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